คำนิยาม การควบคุม

ระเบียบ คือการ กระทำและผลกระทบของการควบคุม (ปรับหรือวางบางสิ่งบางอย่างในการสั่งการควบคุมการดำเนินงานของ ระบบการ กำหนดมาตรฐาน) คำนี้มักใช้เป็นคำพ้องความหมายสำหรับข้อบังคับ

วิศวกรรมตั้งหลักการของ กฎระเบียบอัตโนมัติ เพื่อควบคุมสถานะเฉพาะของ กระบวนการ เช่นเกิดขึ้นกับเครื่องทำความร้อนบางอย่างเครื่องบินที่มีเส้นทางถูกคั่นด้วยก่อนหน้านี้และรถยนต์ที่อนุญาตให้สร้างความเร็วสูงสุด แนวคิดนี้เป็นที่รู้จักกัน ในชื่อทฤษฎีการควบคุม และมุ่งเน้นไปที่วิธีการที่ระบบแบบไดนามิกทำงาน (ผู้ที่รัฐจะต้องผ่านการวิวัฒนาการในเวลา) ตีความพวกเขาเป็นบล็อกที่มีจุดเข้าและหนึ่งใน เอาท์พุต

เป็นเรื่องปกติที่อินพุตจะเป็นสัญญาณทั้งแบบอะนาล็อกและดิจิตอลที่รับรู้ ณ จุดหนึ่งในระบบดังกล่าว ตามบล็อกกลางชุดของ การกระทำที่ กำหนดไว้ (เรียกว่า รบกวน ) ปรับเปลี่ยนสัญญาณโดยตรง ผลลัพธ์ของกฎข้อบังคับที่ความทุกข์หลังภายในระบบสะท้อนให้เห็นในฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่เรียกว่าการ ถ่ายโอน

มันเป็นที่รู้จักกันในนามการ อ้างอิง ถึงเอาท์พุทกับ มูลค่า ของอินพุตเมื่อมันได้รับผลกระทบจากฟังก์ชั่นการถ่ายโอนดังกล่าวข้างต้น ในกรณีที่ตัวแปรเอาต์พุตบางตัวควรเป็นไปตามขนาดของการอ้างอิงที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาจำเป็นต้องดำเนินการกับคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมค่าที่เข้าสู่ระบบจนกว่าจะได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ

โดยทั่วไปจะกล่าวว่าระบบการควบคุมอัตโนมัติมีความเสถียรเมื่ออินพุตใด ๆ ที่ถูกล้อมรอบในช่วงเวลาใดเวลาหนึ่งจะสร้างเอาต์พุตที่มีขอบเขต (ซึ่งเรียกว่า เสถียรภาพ BIBO, อินพุตเอาต์พุตที่ถูกล้อมรอบด้วยอินพุต ) เมื่อตรงตาม เงื่อนไข นี้ระบบจะไม่สามารถ ระเบิดได้ กล่าวอีกนัยหนึ่งถ้าอินพุตมี จำกัด มันไม่สามารถเป็นไปได้ว่าผลลัพธ์จะไม่มีที่สิ้นสุดโดยไม่คำนึงถึงเวลา

แนะนำ