แนวคิดของ แกน มีความหมายมากกว่าสิบ มันอาจจะเป็น คัน ที่ ให้การสนับสนุนกับร่างกายในขณะที่มันหมุน ข้ามมัน ในทางกลับกัน บก นั้นเป็นสิ่งที่เชื่อมโยงกับ โลก (ตรงข้ามกับน้ำหรือท้องฟ้า) หรือกับ โลก
ในด้าน ภูมิศาสตร์ และ ดาราศาสตร์ ความคิดเกี่ยว กับแกนภาคพื้นดิน จะปรากฏขึ้น มันเป็น แถบจินตภาพที่ดาวเคราะห์ของเราหมุนรอบ หากแกนการหมุนนี้ขยายไปถึงทรงกลมบนท้องฟ้ามันจะช่วยในการกำหนดจุดที่เรียกว่า เสา
โลก หมุนบนแกนของมันใน การเคลื่อนไหวหมุน ตามแบบแผนที่ว่ากันว่าการกลับมาของ ดาวเคราะห์ ที่สมบูรณ์นั้นใช้เวลา 24 ชั่วโมง (นั่นคือหนึ่งวัน) แม้ว่าเวลานี้จะไม่สิ้นสุดอย่างแน่นอนเนื่องจากในขณะที่มันหมุนบนแกน โลก ก็กำลังจะโคจรรอบโลก
แกนภาคพื้นดินซึ่งมีส่วนต่อขยาย 12 713 กิโลเมตร มีความโน้มเอียง 23 ° 5 ' เมื่อเทียบกับแนวตั้งฉากกับ ระนาบ ของสุริยุปราคา ถ้ามันขยายออกไปมันจะสร้าง ขั้วฟ้า เป็นเรื่องสำคัญที่จะกล่าวถึงไม่ว่าในกรณีใดทิศทางของแกนโลกจะเปลี่ยนไปตามวัฏจักร
การเคลื่อนที่ของการสั่นเล็กน้อยนั้นเกิดจากการเคลื่อนที่ของแกนในช่วงเวลา 18.6 ปีในขณะที่มีระยะเวลา 25 767 ปีการเคลื่อนไหวของการ precession เกิดขึ้น การแทนที่เหล่านี้ปรับเปลี่ยนการวางแนว เนื่องจากปรากฏการณ์เหล่านี้ แผ่นดินไหว และสาเหตุอื่น ๆ ความเอียงของแกน โลก สามารถอยู่ในช่วงระหว่าง 23 ° ถึง 27 °
ที่มาของคำว่า nutation พบได้ในละติน verb nutare ซึ่งสามารถแปลได้ว่า "oscillate" หรือ "nod" การเคลื่อนไหว นี้ไม่สม่ำเสมอและเกิดขึ้นในวัตถุที่มีความสมมาตรซึ่งทำการเคลื่อนที่แบบหมุนบนแกนของมันเองเช่นเดียวกับกรณีของโลกแม้ว่าไม่เพียง แต่ดาวเคราะห์จะต้องทนทุกข์ทรมาน แต่ยังมีวัตถุและอุปกรณ์ในชีวิตประจำวันเช่นการหมุน และลูกข่าง กล่าวอีกนัยหนึ่งคือการเคลื่อนไหวที่ไม่ได้เปลี่ยนมุมแรกของออยเลอร์
มุมออยเลอร์ เป็นกลุ่มของสามพิกัดที่ใช้เพื่อกำหนด ทิศทาง ของระบบอ้างอิงหนึ่งที่เกี่ยวกับอีกระบบหนึ่งซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะเคลื่อนที่ได้และมีแกนฉากตั้งฉาก เจมส์แบรดลีย์ นักดาราศาสตร์จากอังกฤษในปี ค.ศ. 1728 ถึงแม้ว่าปรากฏการณ์นี้จะมีการค้นพบ nutation แม้ว่ามันจะเป็นสองทศวรรษก่อนที่เขาจะได้เปิดเผยต่อสาธารณชน จากการสังเกตของเขาเขาสรุปว่าสาเหตุของการเกิด nutation อยู่ในความดึงดูดที่ทั้งดวงจันทร์และดวงอาทิตย์ออกแรง
แกนภาคพื้นดินแกว่งไปมาเป็นระยะ ๆ รอบ ๆ ตำแหน่งกลางเนื่องจากแรงดึงดูดของแรงดึงดูดเหล่านี้ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่คล้ายกับการหมุน หนึ่งในผลที่ตามมาของ ปรากฏการณ์ นี้คือทุกๆ 18.6 ปีแกนจะแกว่งไปมาประมาณ 9 "ของอาร์คและ 17" ในแต่ละด้านด้วยความเคารพต่อค่าเฉลี่ยของความเอียงของสุริยุปราคาและการกระจัดของจุดอาริเอสตามลำดับ .
ต่อเนื่องกับแนวคิดของการ precession ซึ่งเรียกอีกอย่างว่า การเคลื่อนไหวของ precession nutation เราสามารถพูดได้ว่ามันเกี่ยวข้องกับการ เปลี่ยนแปลง ที่แกนโลกได้รับความเดือดร้อนในทิศทางของมัน เราสามารถแยกแยะ precession สองประเภท:
* ไม่มีช่วงเวลาภายนอก : precession ประเภทนี้เกิดขึ้นเมื่อร่างกายหมุนรอบแกนที่ไม่ใช่ ความเฉื่อย ที่ใหญ่ที่สุดและน้อยที่สุด (การวัดความเฉื่อยในการหมุนที่สามารถแสดงได้เมื่อการเคลื่อนที่ มันเกิดขึ้นรอบแกนหลักของความเฉื่อย);
* เนื่องจากช่วงเวลาภายนอก : ในกรณีนี้เราสามารถพูดถึงส่วน บนสมมาตรในการเคลื่อนไหวอิสระ เมื่อสองช่วงเวลาของความเฉื่อยตรง; หรือ ไจโรสโคป เมื่อโมเมนตัมเชิงมุมเป็น เวกเตอร์ ซึ่งโมดูลัสเป็นผลคูณของความเร็วเชิงมุมโดยโมเมนต์ความเฉื่อย